Zukunftsweisende Logistikprozesse

Statt zu greifen, schieben die COMs die Artikel exakt auf die vom System berechnete Position der Auftragspaletten. «Herkömmliche Greiftechniken würden die Bandbreite automatisch kommissionierfähiger Waren enorm einschränken und das Gesamtsystem teurer machen“, erklärt Josef Pollinger, Leiter des Migros-Projekts bei Witron.

Der gesamte Vorgang läuft sensorüberwacht ab, um eine hohe Verfügbarkeit sicherzustellen. Vorausgehend wurden die Produkte im Wareneingang vollautomatisch verifiziert und vereinnahmt, als sortenreine Paletten in ein Paletten-Hochregallager eingelagert, bedarfsgerecht wieder ausgelagert, lagenweise depalettiert, mit Trays unterschiedlicher Größe verheiratet, in vorgelagerten Fine-Tuning-Prozessen mechanisch sortiert und vor der filialgerechten Kommissionierung wieder vom Tray getrennt. Sind die Paletten fertig kommissioniert, schleust das OPM-System diese an die Wickelstationen aus, wo sie mit Folie gesichert werden. Dann werden die Paletten über ein Fördertechniknetzwerk Richtung Warenausgang in einen Pufferbereich befördert, mit weiteren Kundenaufträgen tourengerecht konsolidiert und stehen anschließend für den Versand bereit.

Da Migros eine große Anzahl an Auftragspaletten mit Getränken und PET-Flaschen kommissioniert, war eine effiziente Abwicklung im Getränkebereich ein wichtiges Entscheidungskriterium für einen Einsatz von OPM. So führt das automatische Einlegen einer zusätzlichen Kartonschicht als Lagenverstärker zur nötigen Erhöhung der Stabilität bei den Getränkepaletten.

Die Witron-OPM-Lösung zeichnet sich gegenüber herkömmlichen Kommissionierverfahren durch ihre enorm hohe Wirtschaftlichkeit, Qualität und Quantität aus. Um alle Prozesse schnell und sicher ablaufen lassen zu können, kommen im COM-System von Migros Steuerungen von VIPA zum Einsatz. Die CPU 317SN gehört nach Angaben des Herstellers durch den integrierten SPEED7-ASIC zu den schnellsten derzeit verfügbaren Automatisierungskomponenten.

40 dieser CPUs finden sich im Migros-Verteilzentrum. Deren Speicherbereiche sind gegenüber anderen CPUs der gleichen Leistungsklasse größer ausgelegt und können flexibel angepasst werden. Ein weiterer Pluspunkt: VIPA-Steuerungen werden über STEP7 von Siemens programmiert und in Betrieb genommen – spezielle Schulungen sind nicht erforderlich.

Der Rückwandbus der SPEED7-CPU ist besonders leistungsfähig und reduziert die Totzeiten in den Regelkreisen, die über die Steuerung und den Feldbus geführt werden. Die hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit erlaubt zudem den Betrieb einer größeren Anzahl an geregelten Achsen in einer Steuerung, was auch höhere Maschinentaktzeiten ermöglicht.

Die kompakte Bauform von SPS und Buskomponenten wirkt sich positiv auf den Platz im Schaltschrank aus. Durch das modulare Konzept bei VIPA kann die gesamte Hardware individuell an die Projektanforderungen angepasst werden. Der Kunde kauft nur Funktionen, die er tatsächlich benötigt, kann diese aber jederzeit erweitern und ergänzen.

Neben dem Standard-Rückwandbus verfügt die VIPA-CPU über einen optionalen SPEED-Bus zur Erweiterung mit High-Speed-Signalmodulen und Kommunikationsprozessoren. Darauf werden von Witron zwei speziell für diesen Zweck entwickelte Baugruppen verwendet. Jede ist mit zwei Mastern bestückt, an die jeweils bis zu 512 Slaves gekoppelt werden können, wodurch insgesamt 112 Doppel-Interbus-Master realisiert werden. Zusätzlich wurden bei Migros 16 serielle Kommunikationsprozessoren verbaut. Neben Interbus werden in den Migros-Anlagen auch PROFIBUS und Ethernet genutzt.