Auf Paletten oder in Behältern bereitgestellte Rohre können mit Hilfe von Bildverarbeitung lokalisiert werden.

Abkanten von Blechen mit Motoman-Robotern

Biegepressenautomation ist eine Kombination aus robotergestützter Be- und Entladung von Falz-/Biegemaschinen sowie Teilehandhabung während des Biegeprozesses.

Im Unterschied zum reinen Be- und Entladen von Pressen sind Roboter bei der Biepressenautomation am eigentlichen Umformprozess beteiligt und arbeiten Hand in Hand mit der Biegepresse. Herausforderungen für den Roboter sind auftretende Reaktionskräfte und Momente beim Biegevorgang, sowie sehr präzise und schnelle Bewegungen. Mit herausragenden Geschwindigkeiten bei der Umorientierung, hoher Wiederholgenauigkeit und sehr guter Bahnperformance sind Motoman-Roboter der GP-Serie mit YRC1000-Steuerung anerkannterweise die beste Wahl für diese anspruchsvolle Aufgabe.

Hinweis: Wenn der Roboter selbst das Falzwerkzeug bewegt, spricht man vom Rollfalzen, mehr Informationen dazu finden Sie hier.

Offline-Programmierwerkzeuge, wie MotoSim, werden zur Programmierung der Bewegung häufig eingesetzt. Darüber hinaus werden Motoman-Roboter von vielen Drittanbieter-CAD/CAM-Simulationswerkzeugen unterstützt, die spezielle Biegesoftware-Add-Ons anbieten.

Kleine Roboter wie der GP8 können sehr schnell Blechteile für aufeinanderfolgende Biegesequenzen und Pressenhübe vorbereiten.

Auch kollaborative Roboter (Cobots) sind für die Biegepressenautomation geeignet, wir unterstützen Sie bei der Sicherheitsbewertung der Installation.

Das Biegen großer Bleche und Platten ist eine absolut gefährliche Arbeit für den Menschen. Ein kleiner Unachtsamkeitsmoment oder eine minimale Falschpositionierung des Blechs zur Presse hin kann unkontrollierte Bewegungen scharfer Blechkanten nach sich ziehen und birgt ein hohes Risiko von Arbeitsunfällen. Motoman-Roboter können diese Arbeit übernehmen! Größere Roboter der GP-Serie, wie z.B. der GP180, GP225 oder GP180-120 sind perfekt dafür geeignet geeignet.

Erweiterter Aktionsradius des Roboters durch Fahrbahnen

Roboter-Fahrbahnen (TSL)

Bei sehr vielen Biegepressen-Anwendungen werden Roboter auf Fahrbahnen installiert. YASKAWA bietet ein breites Portfolio solcher Fahrbahnen an (TSL-Baureihe). YASKAWA-Steuerungen können Fahrbahnen als 7. Achse in die Robotersteuerung einbinden, und deren Bewegung wird zusammen mit dem Roboter auf einfache Weise mitprogrammiert.

Bewegliche Roboterkonsole (VST)

In folgenen Beispiel ist der Roboter auf einer Schwinge der Baureihe VST aufgebaut.

Bewegungssynchronisation von Robotern und Fahrbahnen

Schauen Sie sich das folgende Anwendungsvideo an ... beeindruckend, wie perfekt die Fahrbahn- mit der Roboterbewegung während des schnellen Biegevorgangs synchronisiert wird - dank der überlegenen Multiachs-Ansteuerungstechnologie der YASKAWA Robotersteuerungen!

Programmieren von Roboter-Biegeapplikationen

Zusätzlich zu den klassischen Programmiermethoden (Teach-In oder Offline Programmierung mit Motosim) gibt es CAD/CAM-Tools auf dem markt, die Motoman-Roboter und Steuerungen unterstützen.