Neues Funktionspaket Trumpf I-PFO

Integration von Trumpf-Fokussieroptik und MOTOMAN-Roboter beim Remote-Laserschweißen

Yaskawa aktualisiert und erweitert das Lösungsangebot für das automatisierte Laserschweißen mit MOTOMAN-Robotern: Das neue Funktionspaket Trumpf I-PFO für die aktuelle Steuerungsgeneration MOTOMAN YRC1000 erschließt einfach und technisch durchgängig sämtliche Vorteile programmierbarer Fokussieroptiken von Trumpf.

Das Schweißen von Metallen mit Hilfe eines Laserstrahls kann auch remote erfolgen, d.h. mit großer Brennweite. Die Voraussetzung dafür bilden programmierbare Fokussieroptiken (Laserscanner), wie sie Trumpf mit der Reihe PFO entwickelt hat. Solche Systeme werden häufig in Verbindung mit Industrierobotern verwendet. In einer überlagerten Bewegung („on the fly“) bewegt der Roboter den Laserscanner kontinuierlich über das Werkstück, und die Fokussieroptik lenkt den Laserstrahl mit Hilfe von zwei Spiegeln in hoher Geschwindigkeit zu den Schweißnähten. Damit werden hervorragende Taktzeiten, minimale Nebenzeiten und extrem hohe Laser-ON-Zeiten erreicht.

Für diesen hochdynamischen präzisen Schweißprozess ist jetzt ein neues Technologiepaket mit der neuesten Generation von MOTOMAN-Robotern und der Trumpf I-PFO verfügbar, die einfach zu bedienen und zu programmieren ist, da die Prozeßführung voll in die Robotersteuerung YRC1000 und das Handbediengerät des Roboters integriert wurde.

Funktionspaket Trumpf I-PFO

Konkret berechnet die Trumpf I-PFO-Software mit einem Vorlauf von 24 ms die zukünftige Positionen der Werkzeugspitze (TCP) des Roboters. Die erfassten Positionsdaten werden per Ethernet-UDP-Kommunikation in Echtzeit übertragen. Das Datenformat ist ein einfach zu verwendendes XML-Protokoll. Mit einer zusätzlichen VNC-Funktion kann das Trumpf I-PFO-Menü am Roboter-Handbediengerät visualisiert werden.

Laserschweißen mit MOTOMAN-Robotern

Das neue Technologiepaket Trumpf I-PFO erweitert das Lösungsspektrum, das Yaskawa für das roboterbasierte Laserschweißen bietet. Das entsprechende Portfolio umfaßt sowohl Robotik-Komponenten (z. B. hochpräzise Roboterkinematiken, Steuerungen und Positionierern) als auch komplette Turnkey-Roboter-Laserschweißzellen.

Speziell zum Führen des PFO-Kopfes hat sich der MOTOMAN GP180 bewährt, den Trumpf auch zusammen mit dem Funktionspaket I-PFO getestet und zertifiziert hat. Das 6-achsige Robotermodell mit 180 kg Tragkraft verbindet einen großen Arbeitsbereich von 2702 mm mit einer kompakten Bauform und entsprechend minimalem Platzbedarf.

Bild- und Videoquelle: Trumpf GmbH

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